36氪独家|「宇树科技」完成数亿元B轮系列融资,加速推动四足机器人实现规模化商业落地

· 被投企业

本文转载自“36氪”

36氪获悉,近日高性能机器人研发商「宇树科技」宣布完成数亿元B轮系列融资,由经纬创投和敦鸿资产领投,世界500强战略方海克斯康集团(Hexagon AB)、老股东顺为资本、知名股权投资机构容亿投资、深创投跟投,云岫资本担任本轮独家财务顾问。

针对本轮融资,宇树科技将主要用于三个方面,一是加大量产产线建设,提升公司To C与To B产品的产能;二是加快产品迭代速度,在完善现有产品的基础上,不断加大新产品的研发力度,公司计划每年至少推出一款创新性产品;三是进一步扩充团队,尤其是具有算法、软硬件、生产、管理、市场、品牌等相关经验的人才,提升公司全方位的能力。

宇树科技成立于2016年8月,是国内研发、生产和销售消费级、行业级高性能四足机器人、灵巧六轴机械臂的新锐创企,也是全球最早一批实现四足机器人商业化的公司之一。目前,公司已推出Laiakgo、Aliengo、A1、Go1、B1等多款四足机器人产品,累积销量数千台,遍布数十个国家。

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宇树历史产品迭代路径

近年来,波士顿动力的第三次“卖身”、春晚上与明星大咖同台表演的机器牛、各大厂商加速亮相四足机器人新品……这一个个话题再次让资本市场对四足机器人的关注度掀倒新高潮,也使这一品类进一步深入大众视野。

与我们在商场、酒店、餐厅中常见的服务机器人不同,四足机器人摆脱了轮式和履带式设计,灵活机动性、反应敏捷性、复杂环境适应性、作业持久度都大大增强,既能为人们日常生活带来更好的服务,也更能适应各类复杂和危险场景,平衡稳定地执行各类任务,在To C和To B领域都具有广阔的发展前景。

面向消费级市场,宇树科技已推出A1、Go1、犇犇三款四足机器人产品。其中,公司在去年年中推出的首款消费级Go1系列机器人,已在下半年批量出货,目前累计出货近千台。具体来看,Go1搭载了智能伴随系统、超感知系统等,最大奔跑速度约4.7m/s,自适应负载能力约3-5Kg,加之轻便的身躯,能在陪跑的同时帮用户“驮”水杯、零食,甚至还能当作小型“购物车”陪用户逛超市。

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宇树GO1阵列冬奥会开幕式表演

面向行业级市场,宇树科技则有B1、Aliengo、Laiakgo、轻量级机械臂Z1等产品,其中在2022年央视元宵晚会登台表演的B1四足机器人拥有IP68工业防护等级、全天候作业、强劲负载等特性,已收获来自安全、消防、钢铁、油气等领域的头部客户,覆盖巡检、运输等场景,目前B1和Z1已进入量产阶段。

从行业角度看,功能性强悍的四足机器人吸引了不少企业相继布局,如蔚蓝科技、德鲁动力、云深处、哈崎等创业公司,还有小米、小鹏等公司跨界入局。实际上,尽管四足机器人软硬件技术逐步成熟,制作成本也在下降,但整体离大规模普及还有一定距离,因此如今能真正跑进商业化落地的玩家仍屈指可数。

对此,宇树科技创始人/CTO/CEO王兴兴告诉36氪,公司对成本的思考非常深入,其产品的所有零部件均为自研自产。“我们从创业之初就致力于提供高性能低成本的创新性产品,宇树是国内唯一一家具备大规模量产能力的四足机器人企业。”他提到,技术的领先性与产品迭代速度,也让公司能更快地进入大规模商业化。

在这个过程中,王兴兴对四足机器人的商业化路径也产生了新的思考。一方面,To C四足机器人市场潜力巨大,处于攀升阶段,因此宇树科技主要推出一些创新性产品,不断塑造公司产品形象和消费者意识。“我们已经看到有部分客户开始将宇树的产品融入个人生活,做到陪伴、伴随、娱乐、教育等功能。我们相信随着四足机器人性价比及功能的不断提高,未来的2C市场将不断增长。”他说。

另一方面,宇树科技在To B领域已落地不少标杆客户,覆盖化工、钢铁、安全、消防等巡检场景,这一市场需求正在不断爆发。未来,公司将利用现有的客户与股东资源,在特定的1-2个行业将方案做深做透,率先将四足机器人产品带入落地应用的各个环节,提高效率。

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上海防疫宣导机器狗A1(客户自行改装使用)

与其他玩家相比,王兴兴认为宇树科技的最大的竞争力在于强劲的研发与量产能力。“基于我们在四足行业的全球先发优势,我们所有核心零部件均是自研自产,在软硬件方面一直走在行业领先位置。”王兴兴谈道,从技术角度看,公司在机械结构、生产工艺、材料工艺、运动控制、传感等方面都已构建起竞争壁垒,能够从感知系统、传感器、关键硬件及算法全方位打磨产品性能,并具备可靠量产的能力。

团队方面,目前公司规模约200人,其中约50%为研发与生产技术相关人员,核心研发成员来自浙大、交大、哈工大及海外名校,以及阿里、海康威视等科技公司。公司创始人/CEO/CTO王兴兴毕业于上海大学,曾任职于大疆,在四足机器人行业积累了近十年研发经验。其中,他在硕士期间曾提出Xdog第一款四足机器人产品,创新性地采用电驱动的方式进行四足机器人控制,开创了全球低成本高性能四足产品的先河。

王兴兴告诉36氪,接下来一年,宇树科技将加强维护和完善现有产品线,同时加大量产产线的建设,做到To B与To C产品的更大规模稳定量产。与此同时,随着近期海克斯康对宇树科技的投资,双方在智能制造、智慧城市等领域达成了战略合作,今年公司将与海克斯康等合作推动新一代2B领域方案落地,预计今年能在全球范围内开始使用。

值得一提的是,今年宇树科技还将发布数款To B+To C产品,进一步推动机器人走进千家万户。

   投资人说:

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经纬创投合伙人王华东观点 

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敦鸿资产合伙人俞文超观点 

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海克斯康集团全球副总裁及大中华区总裁李洪全观点